由丰田和蔚来资本支持的中国自动驾驶初创公司小马智行（Pony.ai）已向中国证券监管机构提交了计划在美国上市的文件，据悉，小马智行的整体估值已达到了85亿美元。

据中国证监会网站4月22日发布的公告，总部位于广州的小马智行已向中国证监会提交赴美上市申请。Pony.ai的境内运营实体为广州小马慧行科技有限公司。

公告称，小马智行计划发行最多98,149,500股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。如果小马智行未能在12个月内完成上市，则需要更新备案文件才能继续推进。

中国企业赴美上市之前不需要向证监会报告，但在瑞幸咖啡财务造假和滴滴赴美上市闹剧之后，中国证监会在2021年底出台的新规中强行提出了这一要求。

小马智行成立于2016年底，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城一道创立，目前在硅谷、广州、北京和上海设有研发中心，并在当地开展机器人出租车业务。

2019年底，蔚来资本投资了小马智行，投资金额未公开。2020年2月，该公司宣布已从丰田筹集了4亿美元资金。

2023年8月4日，小马智行与丰田及丰田在中国的合资企业广汽丰田签署协议，成立合资公司运营Robotaxi业务。

2023年10月25日，小马智行表示，获得沙特阿拉伯Neom及其投资基金NIF（Neom Investment Fund）1亿美元投资。

截至目前，小马智行共获得9轮融资，累计公开融资金额超11亿美元，投资方包括红杉中国、IDG资本、君联资本、招商资本、五源资本等。

小马智行去年10月表示，计划与Neom在沙特阿拉伯西北部成立合资公司，为该地区提供自动驾驶技术解决方案。

3月2日，小马智行表示，计划在卢森堡设立区域研发中心，进一步推进国际化进程。

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